如图所示，物体重为20N，某人在5s内用4N的拉力匀速地将该物体在水平方向移动了1m，则绳子自由端移动的速度为　     　m/s，拉力做功为　     　J，此物体受到的摩擦力为　     　N．（不计滑轮重、绳重、滑轮与轴及滑轮与绳之间的摩擦）