2019年5月，第二届世界智能大会在天津开幕。如图所示是会场中展示的“ $5G$远程驾驶”，三个大屏幕分别显示多个视角及车速等信息。屏幕上显示的彩色画面是由红、　       　、蓝三种色光混合而成的。被控制的汽车上装有摄像头，其中摄像头的镜头相当于　        　（填“凸”或“凹”）透镜，摄像头成像的原理与　      　（填“显微镜”或“望远镜”）的物镜成像的原理相同。