我们知道，滑动摩擦力 $f$的大小是由物体接触面间的压力 $F_N$和接触面的粗糙程度决定的，物理学中用动摩擦因数 $\mu$表示接触面的粗糙程度，则滑动摩擦力的大小 $f=\mu F_N$．如图所示，一个重为 $G=40N$的物体放在水平地面上，在水平向右的拉力 $F=10N$作用下，沿水平地面向右做匀速直线运动，则下列判断正确的是 $($　　 $)$

A．物体对地面的压力和地面对物体的支持力是一对平衡力

B．滑动摩擦力 $f$的大小为 $10N$

C．物体与地面间的动摩擦因数 $\mu$为0.25

D．若增大水平向右的拉力 $F$，其他条件不变，则滑动摩擦力变大