如图所示，工人用动滑轮匀速提升物体，下列判断正确的是 $($　　 $)$

A．人的拉力与物体重力是平衡力

B．动滑轮的机械效率一定等于 $50\%$

C．人拉力做的功等于滑轮增加的重力势能

D．物体升高的距离等于滑轮左侧绳子减小的长度