下列估计值中，最接近实际的是 $($　　 $)$

A．人正常步行时的速度约为 $5m/s$

B．住宅楼每层楼的高度约为 $3m$

C．一本物理书的质量约为 $30g$

D．一盏家用节能灯的功率约为 $1\mathit{kW}$