如图所示，用 $F=20N$的拉力将重 $G=30N$物体匀速提升 $2m$，不计轮轴间摩擦及绳重，则动滑轮 $G_{动}=$　　 $N$，上述过程中有用功 $W_{有}=$　　 $J$，动滑轮的机械效率 $\eta =$　　。