如图所示，把一个重 $400N$的物体沿竖直方向上在 $10s$内匀速提升了 $2m$，所用拉力 $F$为 $140N$，不计摩擦和绳重。则下列计算结果错误的是 $($　　 $)$

A．动滑轮重 $20N$B．拉力 $F$做功 $840J$

C．拉力 $F$做功的功率为 $84W$D．此滑轮组机械效率为 $80\%$