如图，用 $40N$的力向下拉绳子，使物体在 $5s$内匀速上升 $0.3m$，滑轮组的机械效率为 $80\%$，则物体的重力为　        　 $N$，拉力的功率为　       　 $W$，动滑轮的重力为　      　 $N$．（不计摩擦和绳重）