如图所示，在水平地面上，小明用 $20N$的水平力推重为 $50N$的木箱，使木箱10秒内匀速向右移动了 $5m$。在此过程中，木箱受到的摩擦为　　 $N$，重力对木箱做功　　 $J$．推力对木箱做功的功率是　　 $W$，