消防员在紧急集合时，往往抓住一根竖直的杆从楼上滑下。如果某消防员自身及装备质量共 $80\mathit{kg}$，当他抓着竖直的杆匀速下滑时，杆对人的摩擦力是　　 $N$；接近地面时，他增大握力，则杆对手的摩擦力将　　（选填：增大、减小、不变）。 $(g=10N/\mathit{kg})$