如图甲所示，水平地面上的一物体，受到方向不变的水平推力 $F$的作用， $F$的大小与时间 $t$的关系和物体的速度 $v$与时间 $t$的关系如图乙所示，则 $0~3s$， $F$对物体做的功为　　 $J$， $3~6s$物体受摩擦力大小为　　 $N$．