在测量某种液体密度时，物理兴趣小组讨论形成了以下方案：

$A$．将量筒中的液体倒入烧杯，测出烧杯和液体的总质量 $m_1$

$B$．将适量的液体倒入量筒，测出液体的体积 $V$

$C$．用天平测出空烧杯的质量 $m_2$

$D$．计算出液体的密度 $\rho$

（1）以上方案中的步骤，其正确顺序是　　（只填写序号即可）。

（2）用所测物理量的符号写出液体密度的表达式 $\rho =$　　。

（3）在用调节好的托盘天平称量空烧杯的质量时，往右盘中加入最小的砝码后，发现指针在分度盘上的位置如图所示。接下来的操作应该是　　。

（4）在对实验方案进行论证时，老师指出该方案误差较大，请分析产生误差的原因及结果。

（5）请结合（4）中的分析，对该物理兴趣小组形成的方案进行完善。