如图所示，重 $800N$的物体，在 $100N$水平拉力 $F$的作用下，以 $0.1m/s$的速度沿水平地面向左匀速直线运动了 $20s$，滑轮组的机械效率为 $60\%$．在此过程中，下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．拉力 $F$做的功为 $400J$

B．物体与地面间的滑动摩擦力为 $180N$

C．额外功的功率为 $12W$

D．若物体的重力和运动速度不变，只增大水平地面的粗糙程度，则滑轮组的机械效率会降低