小刚同学在实验室用天平测某石块的质量，天平平衡时，右盘中砝码和游码在标尺上位置如图所示，则该石块的质量是　 　 $g$，接着测出石块体积为 $20c{m}^3$，则石块的密度为　　 $\mathit{kg}/m^3$。