关于牛顿第一定律的理解，下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．牛顿第一定律是通过凭空想象出来的

B．物体只要运动，就一定受到力的作用

C．不受力的物体，只能保持静止状态

D．如果物体不受到力的作用，原来运动的物体将保持原有的速度一直做匀速直线运动