如图所示，同种材料制成的实心圆柱体 $A$和 $B$放在水平地面上，高度之比为 $h_A:h_B=2:1$，底面积之比 $S_A:S_B=1:2$，它们对地面的压力和压强分别是 $F_A$、 $F_B$和 $p_A$、 $p_B$，则 $F_A:F_B=$　　， $p_A:p_B=$　　。