如图所示，物体和动滑轮的总重力为 $200N$，当物体匀速上升的高度为 $2m$时，绳子移动的距离为　　 $m$，若滑轮组的机械效率为 $80\%$，则动滑轮重　　 $N$．（绳子的重力、绳子与滑轮各处的摩擦均忽略不计）