如图斜面长 $6m$、高 $1.5m$，工人用沿斜面向上 $500N$的力，以 $1.5m/s$的速度把重 $1600N$的箱子匀速推到车上，则推力的功率是　　 $W$；该斜面机械效率是　　 $\%$。