如图所示，小丽用三个均重 $10N$的滑轮组成的滑轮组以 $1m/s$匀速起吊重 $470N$的物体，物体上升 $5m$，不计绳的重力及一切摩擦。绳的拉力 $F=$　125　 $N$；滑轮组的机械效率为　　。