用如图所示的滑轮组在 $5s$内将重 $G=240N$的物体匀速向上提起 $3m$，拉力 $F=150N$，这个滑轮组的机械效率是　　。如果忽略绳重和摩擦，动滑轮自重为　　 $N$。