如图所示的滑轮组，在拉力 $F$ 作用下物体 $A$ 以 $0.1m/s$ 的速度匀速上升，则绳子自由端移动的速度是 　　 $m/s$ ；若以动滑轮为参照物，物体 $A$ 是 　　的。