如图，用滑轮组帮助汽车脱困时，滑轮 $B$的作用是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿；汽车被匀速拉动时，作用在绳子上的拉力 $F$为 $1000N$，滑轮组的机械效率为 $80\%$，则汽车受到的摩擦力为＿＿＿＿＿ $N$。