小明想知道家里洗衣液的密度，于是与小华一起用天平和量筒做了如下实验：

（1）将天平放在水平台上，将＿＿＿＿＿归零，发现指针指在分度盘的右侧，应将平衡螺母向＿＿＿＿＿调，直到天平平衡。

（2）调节天平平衡后，他们进行了以下实验：

①用天平测出烧杯的质量为 $37g$。

②往烧杯中倒入适量的洗衣液，测出烧杯和洗衣液的总质量如图甲所示。

③将烧杯中的洗衣液倒入量筒中，洗衣液的体积如图乙所示。

（3）要精确的测量洗衣液的密度，步骤（2）的实验顺序排列合理是＿＿＿＿＿（只写①②③的序号）。

（4）实验测得洗衣液的密度是＿＿＿＿＿ $kg/m^3$。