小辉学习了电学的有关知识后，做如下实验。

（1）小辉利用如图甲的电路测量某定值电阻R的阻值。

①连接实物电路时，滑动变阻器的滑片P应置于 　 （选填“a”或“b”）端，开关应 　 　。

②实验中，移动滑片P至某位置，若电流表和电压表示数为分别 $0.2A$、 $2V$，则R的阻值为　 　Ω。

③为减小误差，改变R两端电压，多次测量电压及电流值，算出对应的电阻，最后求出电阻的　 　值，作为R的阻值。

（2）小辉得知某热敏电阻的阻值随温度变化图像如图乙，就利用该热敏电阻制作温控报警器，报警器电路的一部分如图丙所示，电源电压为 $12V$。当环境温度达到或超过50℃时，电压 $U_2$达到或超过 $9V$并触发报警器（图中未画出）报警。则图中 　 　（选填“ $R_1$”或“ $R_2$”）应使用热敏电阻，另一定值电阻的阻值为 　 　Ω。