新中国成立以来，中国共产党领导中国人民风雨兼程，奋斗不息，取得辉煌成就。阅读材料，完成下列要求。

材料一：在世界范围内，工业化道路的问题从制度选择的层面去考察，无非有两条：一条是资本主义工业化道路；一条是社会主义工业化道路；从具体路径选择的层面去考察，按照陈云的说法：“工业化不外三条路：重轻并进，先重后轻，先轻后重。走哪一条路，要看我们的国情。”

——摘编自《毛泽东思想通论》

（1）结合所学知识，指出中国在建国初期进行工业化建设的第一个总体规划。该规划在实施中选择了材料一中陈云所说“三条路”中的哪条路？

材料二：改革开放以来，我国科技发展日新月异，科技实力伴随经济发展同步壮大。2017年，全国研发人员总量达到 $621.4$万人，是1991年的 $6$倍，科技创新队伍不断壮大。我国研发经费投入强度屡创新高，2002年首次突破国内生产总值 $1\%$，2017年提升至 $2.13\%$。整体上已超过欧盟15国平均水平。我国先后与法国、英国、美国等西方国家签订了政府间科技合作协定，科技在一定意义上成为国家对外开放的最前沿。

——摘编自《巨变：改革开放40年中国记忆》

（2）根据材料二并结合所学知识，概括我国改革开放以来科技发展的特点。

材料三：1978—2021年中国经济变化简表

——摘编自国家统计局

（3）根据材料三，概括1978—2021年取得的经济成就。结合所学知识，分析取得这些成就的主要原因。