明朝中后期，以万里海疆为对象，明人绘制了《全海图注》《沿海山沙图》《万里海图》等众多海防图，流传至今的就有十多种。这表明，当时（ ）

A．

造船技术发达

B．

海防意识增强

C．

海外贸易兴盛

D．

远洋航行开启