如右图所示，实验室所用的托盘天平是测量___________的工具。水的密度为ρ =1.0×10³kg/m³，将一杯水倒出一半以后，剩余水的密度为________________ kg/m³。体积为0.5m³的钢瓶内装有密度为6kg/m³的氧气，某次电焊中用去了其中的1/3，则钢瓶内剩余氧气的质量为        kg,剩余氧气的密度为       kg/m³