人类在探索自然规律的过程中，总结了许多科学研究方法，如：等效替代法、控制变量法、实验推理法、建立理想模型法等，我们在研究杠杆的平衡条件时，将撬棒抽象为绕某一固定点转动的硬棒是运用了        法。