定滑轮实质是一个        ，使用定滑轮不省力，但能改变        ；动滑轮的实质是个动力臂为阻力臂                  的杠杆，根据杠杆的平衡条件，动滑轮能省    。使用滑轮组既可以       ，还可以改变           。