如图所示，一质量$m=0.4kg$的小物块，以$V_0=2m/s$的初速度，在与斜面成某一夹角的拉力$F$作用下，沿斜面向上做匀加速运动，经$t=2s$的时间物块由$A$点运动到$B$点，$A$、$B$之间的距离$L=10m$。已知斜面倾角$\theta ={30}^o$，物块与斜面之间的动摩擦因数$u=\frac{\sqrt{3}}{3}$。重力加速度$g$取$10m/s^2$.

（1）求物块加速度的大小及到达$B$点时速度的大小。

（2）拉力$F$与斜面的夹角多大时，拉力$F$最小？拉力$F$最小值是多少？