利用声纳可以探测海底深度，声音在海水中的传播速度是1530m/s。
（1）声速与   和   有关。
（2）某探测船利用声呐从海面处垂直向海底发射超声波，经0.8s接收到反射回来的声音信号。计算海底障碍物到海面的距离是多少？