进入新时期以来，我国改革开放和现代化建设取得举世瞩目的成就，人民生活总体达到小康水平。但我国生产力还不发达，自主创新能力不强，城乡区域发展不平衡，解决“三农”问题的任务相当艰巨，就业和社会保障压力增大，生态环境、自然资源和经济社会发展的矛盾日益突出等等。这些都说明，我国依然处于不发达阶段……新世纪新阶段，我国发展站在了新的历史起点上。 我们发展面临的机遇前所未有，面对的挑战也前所未有。
（1）请你简要说明取得上述成就的根本原因。
（2）我国依然处于不发达阶段，这是我们面临的最大挑战。这一阶段的主要矛盾和国家总任务是什么？(2分)
（3）新世纪新阶段，我们要抓住机遇，迎接挑战，就要高举什么旗帜？走什么道路？(2分)