阅读材料，综合运用所学知识回答问题。
材料一：发展社会主义民主政治是我们党始终不渝的奋斗目标。在社会主义建设时期和改革开放的历史新时期，我们党高度重视发展社会主义民主政治，取得了举世瞩目的成就。
材料二：2013年8月22日，一审公开开庭审理薄熙来受贿、贪污、滥用职权一案，相关证人出庭作证，被告人亲属、人大代表、政协委员、媒体记者及各界群众一百余人旁听了庭审。微博庭审直播。……被告人得到了应有的惩罚。此次庭审向公众提供了一个个观察中国司法制度的窗口。中国司法的新气象，彰显法治中国建设的决心和信心。
（1）列出在材料一所指的历史时期，我国在民主法治建设中的成就、失误和影响。
（２）材料二向公众提供了一个观察中国司法制度的窗口，说明了什么？
（３）结合所学知识，谈谈你对民主建设与法制建设关系的认识。
（４）材料二中公开开庭审理薄熙来受贿、贪污、滥用职权一案，给国家机关工作人员带来什么警示。