小刘同学在观看世博会的路上骑车闯红灯。如果让你去劝告他，可以运用的法律知识是

A．公民的权利和义务都具有自愿性

B．公民既要依法行使权利，也要自觉履行义务

C．立身需要自尊，人格不可辱

D．要树立自觉遵守社会公德的意识