从2006年起，人民网创建了“有话网上说”栏目，至今全国共有4万多条网友留言，涉及64位省委书记、省长。网民留言大致分为3类：对经济社会发展提出的建议和意见、反映群众切身利益的实际困难、反映党和政府工作中存在的突出问题。为集中办理网民留言，各地纷纷立规推动回复网民留言制度化。
（1）网民就经济社会发展向有关部门提出建议和意见，是在行使什么权利？
（2）公民可以通过哪些途径行使这一权利？公民在行使这一权利时应注意什么问题？