关于挫折和创新的关系，下列说法正确的是：
①人类文明在不断创新中完善                ②挫折激励创新，创新战胜挫折
③克服困难和挫折，需要开拓进取，勇于创新  ④创新是民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力

A．①②

B．②③

C．③④

D．①④