（）习近平总书记在河南兰考县调研指导党的群众路线教育实践活动时指出，要让广大的党员干部对照焦裕禄来认识和评价自己。鉴于此：
（1）请说出认识自我的方法有哪些？
（2）认识自我的基本原则是什么？