如图乙所示是一种起重机的简图，为了保证起重机起重时不会翻到，在起重机右边配有一个重物；已知，。用它把质量为，底面积为的货物匀速提起()。求：

（1）起吊前，当货物静止在水平地面时，它对地面的压强是多少？
（2）若起重机自重不计，要使起重机吊起重物时平衡，右边的配重应为多少千克？
（3）如果起重机吊臂前端是由如图甲所示的滑轮组组成，动滑轮总重，绳重和摩擦不计。如果拉力的功率为，则把的货物匀速提高，拉力的大小是多少？需要多少时间？