根据新课程理念的要求，课堂的主体是学生，应该把学习的主动权交给学生。近年来泰州市大力推进自主课堂的研究，无论是洋思中学的“先学后教”，还是周奋中心校的“双主五步”，包括名噪一时的杜郎口中学更是推行了“三三六”自主学习模式。
据此回答：
（1）什么是自主学习？
（2）自主学习的要求是什么？