古人云：“艰难困苦，玉汝于成。”其意是指 （  ）

A．身处挫折和逆境的人都能获得成功

B．挫折和逆境是阻碍成功的决定性因素

C．遭遇挫折和逆境时，要学会自我疏导

D．挫折和逆境给人磨难，但也催人奋进