过氧化氢是一种绿色化学试剂，在化学研究及生活中应用广泛，如医疗上常用质量分数为 $3\%$的过氧化氢溶液进行伤口消毒。
（1）实验室现有质量分数为 $30\%$的过氧化氢溶液和二氧化锰等药品，小明要制取 $16g$氧气，需要 $30\%$的过氧化氢溶液的质量是多少？（写出计算过程，计算结果保留一位小数）。
（2）小明在实验过程中发现产生氧气的速度过快，通过查阅资料得知，过氧化氢浓度大是导致反应速度快的主要原因。为此，小明想配制质量分数为3%的过氧化氢溶液 $200g$。计算需 $30\%$的过氧化氢溶液多少克？需水多少克？