体育课上，同学们在球场上踢足球，小明用力把球踢了出去，感到脚上有点疼，这可以用    知识来解释；要踢出“香蕉球”,就要踢其侧部,这样才可以发生旋转形成“香蕉球”,说明了力的作用效果与力的方向和    有关．