依据下图回答问题：

（1）图中反映了西周的什么制度？为什么要实行这一制度？
（2）在这一制度下，最高等级是谁？最低等级是谁？
（3）什么人可能成为诸侯？诸侯要履行什么义务？
（4）春秋时期，展开争霸的是哪个等级的人？
战国时期，开展“百家争鸣”的主要是哪个等级的人？
（5）这一制度在西周时有何作用？