高中物理力矩的平衡条件综合题

如图所示，一个边长为a，质量为m的立方体ABCD静止在粗糙斜面上，斜面倾角为．现在要使立方体以过B点的棱为轴向斜面上方转90°角，设翻转过程中，立方体与斜面间不会发生相对滑动．
①要想用最小的力使立方体翻转，这力应怎样作用在物体上?当立方体底面(除过B点的棱)刚刚离开斜面时，这个最小力是多大?
②在翻转过程中，外力至少要对立方体做多少功?

如图是一台起重机的示意图，机身和平衡体的重为＝4.2×N，起重杆的重为＝2.0×N。其他数据如图中所示。起重机至多能提起多重的货物？

图中的BO是一根横梁，一端安在轴B上，另一端用钢绳AO拉着，在O点挂一重物，重是240N，横梁是均匀的，它的重是80N。求钢绳对横梁的拉力。