计算（每小题4分，共16分）
（1） -4x²y(xy-5y²-1)；           
（2）(-3a)²-(2a+1)(a-2)；
（3） (-2x-3y)(3y-2x)-(2x-3y)²； 
（4）2010²-2011×2009（用简便方法计算）.