如图4，菱形ABCD中，AB=2，∠C=60°，菱形ABCD在直线l上向右
作无滑动的翻滚，每绕着一个顶点旋转60°叫一次操作，则经过36次这样的
操作菱形中心D所经过的路径总长为（结果保留）