9月28日，我国神舟七号载人飞船顺利返回地面，下面是“神舟”七号飞船返回舱返回过程中的相关记录：从返回舱制动点火至减速伞打开期间，返回舱距离地面的高度与时间呈二次函数关系，减速伞打开后，返回舱距离地面的高度与时间呈一次函数关系，高度和时间的对应关系如下表：

时 间	4:45	5:12	5:15	5:18	5:24	5:26	5:28
返回舱距离地面的高度	350km	134km	80km	20km	8km	4km	0km
降落状态	返回舱制动点火	返回舱高速进入黑障区	引导伞引出减速伞	减速伞打开	返回舱抛掉放热大底	着陆系统正式启动	返回舱成功降落地面

（1）  设减速伞打开后x分钟，返回舱距离地面的高度为hkm，求h与x的函数关系式。
（2）  在返回舱在距离地面5km时，要求宇航员打开电磁信号灯以便地面人员搜寻，判断宇航员应在何时开启信号灯？