如图，相距2cm的两个点A，B在直线l上，它们分别以2cm/s和1cm/s的速度在l上同时向右平移，当点A，B分别平移到A₁，B₁ 的位置时，半径为1cm的⊙A₁与半径为BB₁的 ⊙B相切，则点A平移到A₁的所用时间为       s.