某少年军校的师生到距学校15千米的部队营地参观学习，一部分人骑自行车先走，过了40分钟后，其余的人乘汽车出发，结果他们同时到达，已知汽车的速度是自行车的速度的3倍，求这两种车的速度各是多少？