甲、乙两人沿相同的路线由A到B匀速行进，A、B两地间的路程为16km，他们行进的路程S（km）与甲出发后的时间t（h）之间的函数图象如图所示，则下列判断错误的是（）

A．乙比甲晚出发1h                    B．甲比乙晚到B地2 h
C．乙的速度是8km/h                  D．甲的速度是4km/h